帛琉歷史背景一般相信帛琉最早的居民來自於東印尼群島，依據碳檢定帛琉古代部落顯示，人類居住於洛克群島的歷史，至少追溯至西元前1000年，這些早期帛琉住民發展出相當複雜的母系社會體系。財產與貨幣是由女性族長繼承，但仍由大家族所共同擁有。
最早的歐洲人發現帛琉應該是在西元1543年，是由來自西班牙的Ruy Lopez de Villalobos發現。西班牙於西元1686年主張帛琉的所有權，但卻沒有在帛琉上進行開拓殖民與建設的工作。直到西元1783年，當英國籍船長Henry Wilson的船隻行駛至帛琉的Ulong 島觸礁而遭遇海難，而開啟帛琉與西方重要的接觸。英籍船長Wilson受到Koror領袖Ibedul的援助，來進行船的修復工作，並派他的兒子Lebuu親王到英國接受教育。雖然Lebuu親王後來抵達倫敦後，死於天花之傳染病。許多英國人皆因他在英國的現身，而深受感動並引發對帛琉的興趣。隨後英國便成為帛琉的主要貿易夥伴，並持續超過一個世紀之久。直到西班牙人於西元1885年回到帛琉進行開拓。
在西班牙把帛琉賣給德國之前，西班牙傳教士有引進基督教與文字至帛琉。由於西班牙與美國發生戰爭，德國於西元1899年取得了帛琉的控制權。隨即著手於降低西方疾病對當地居民的破壞影響力，德國人強制帛琉人勞動於椰子樹的種植及其他事業的開拓。
日本人佔領帛琉期間，肇始於西元1914年到二次世界大戰結束後，值此期間使得帛琉當地文化產生重大的轉型與改變，義務公立學校之建立，教導當地島民日本語之學習，族長之權威性由殖民地之官僚所取代，Koror本地發展成為一個忙碌的現代化都市，擁有鋪設道路、電力系統、供水設施，數千的日本人、韓國人、沖繩島民之勞工被引進；當帛琉人失去自己的土地時，不論是以出售或沒收充工之方式，傳統的繼承模式業已粉碎。
西元1930年末期，日本人封鎖帛琉與外來世界相通，並開始全力集中發展軍事，於全島上建立碉堡、要塞等防禦軍事設施。於二次世界大戰末期階段，日本於帛琉全島的軍事設施，開始成為反軸心國的攻擊目標。較激烈的戰鬥發生於Peleliu島和Angaur島二地，然而人口最多的Koror島和Babeldaob島二地(日本人於此二地安置最多帛琉人)卻未受到任何的侵略。
當美國於二次世界大戰結束後，開始管理帛琉當地，並希望帛琉從Micronesia密克羅尼西亞群島裏分離，成為一個單一獨立實體，帛琉人於西元1978年舉行公民投票，不選擇成為Micronesia密克羅尼西亞群島聯聯的一部分，而選擇成為獨立自主體，西元1980年帛琉採行自己的憲法運作，第一任總統為Haruo Remeliik先生，於西元1981年正式繼位。Koror成為臨時政府的首都，然而憲法最後決定搬遷首都至位於Melekeok州的Babeldaob。
自治政府的過渡時期卻並進行得不順利，西元1985年Remeliik先生被暗殺(這案件並未結案)，繼任總統Lazarus Salii先生表面上為自殺，後來經過調查發現，是因政治賄賂事件被射殺，帛琉的繼任總統Ngiratkel Etpison先生，是一位成功的商人，本身並擁有Palau Pacific Resort休閒旅館的部分股權，也是第一位全程當任完整任期的總統。
西元1994年10月1日，帛琉正式成為一個獨立國家，結束47年的託管身份。同年，並被聯合國所承認，此外美國因提供Compact of Free Association計劃，而擁有對帛琉三分之一領土主張之權力，使帛琉獲取前15年享有4.5億美元的財務援助計劃(計劃期間為50年)。
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